Ο Ανδρέας Γ. Κουντουριώτης ήταν πολιτικός και διπλωμάτης.
Γεννήθηκε στην Ύδρα και ήταν γιος του Γεωργίου Κουντουριώτη. Σπούδασε νομικά στο Παρίσι και την εποχή του Όθωνα εισήχθη στο διπλωματικό σώμα. Διετέλεσε γενικός γραμματέας του Υπουργείου Εξωτερικών και το 1855 διορίστηκε πρεσβευτής της Ελλάδας στην Κωνσταντινούπολη. Την εποχή του Γεωργίου Α' βρέθηκε ως πρεσβευτής της Ελλάδας στη Φλωρεντία, την Κωνσταντινούπολη για δεύτερη φορά, και το Παρίσι (1875).
Είχε εκλεγεί βουλευτής και είχε χρηματίσει υπουργός Εξωτερικών (1859), και εσωτερικών (1860). Το 1888 διορίστηκε μέγας αυλάρχης, θέση την οποία διατήρησε μέχρι τον θάνατό του.
Απεβίωσε στην Αθήνα το 1895. Νυμφεύτηκε την Καρλότα Δημητρίου Καλλέργη και είχε γιους τον Γεώργιο και τον Λάζαρο. Γιος του τελευταίου ήταν ο Ανδρέας Λ. Κουντουριώτης (γεν. 1902).